Perdona y que no te parezca mal pero... ¡¡¡CAMBIA DE TALLER YA!!!
Un disco de freno -y menos el trasero- no puede estar alabeado si no es por un clamoroso defecto de fabricación o montaje.
Aquí hemos visto casos de otras Piaggio a las que se les ha cambiado la batería en garantía teniendo más Kmts.
Parece que tu taller, o no es servicio técnico oficial y, por lo tanto, no se moja ni se mojará con problemas de garantías... o es un MUY MAL servicio oficial, por lo que te compensará cambiar.
Mira por aquí que hay mucha gente con buenísimas experiencias en este sentido.