Lo más sencillo es conectar cada pinza a cada borne de la batería.
Hay algunos cargadores que caben en el compartimento bajo el sillín y los puedes llevar (ya hay post sobre este tema), pero el problema es pillar una toma de corriente cerca (un coche, un enchufe, etc) si te quedas tirado en medio de una carretera.
Lo mejor es cambiar la batería y poner una de mayor amperaje que la instalada, y poner el interruptor de luces en el hueco derecho del manillar.
De vez en cuando, cada 3 meses, darle una carga durante la noche a la batería, por si acaso...