No se porque dices que te puedes cargar el embrague al arrancar acelerando, date cuenta que si la moto está en el caballete lo que puede pasar es que la rueda empiece a girar en el aire al pasar de 3000 vueltas el motor y conectar el embrague, lo peligroso para ti sería hacer esto con la moto en el suelo, pues al encender el motor empezaria a rodar sin esperartelo con la posiblilidad de una caida, de todos modos para eso es obligatorio pulsar uno de los frenos, para que la moto no comience a andar sin esperarlo.
Saludos