Efectivamente, eso es dar pulimento... Vamos, lo mismito que te hará el chapista si se la llevas.
Mejor que con trapo de algodón, recomendaría utilizar un cabezal plano que se conecta al taladro (como un plato pequeño) envuelto en una caperuza tipo felpudo de de algodón (en cualquier tienda de bricolaje deberías encontrarlo, incluso en Alcampos y similares). Su velocidad de rotación hará el trabajo más rápido y uniforme. (¡Ojo, no hace falta calcar mucho ni dejar que se te duerma el brazo pulimentando!)